Robotiksysteme

Eine Roboterzelle für das Recycling von Knopfbatterien.

Genau dies realisierte die PB-Automation AG.

Das als Schüttgut angelieferte Bruchmaterial wird grob getrennt. In die Roboterzelle kommt dann nur noch das feine Bruchmaterial, das vorab von Stahl und den großen Teile getrennt wird. Mit dem montierten Visionsystem werden die Kopfbatterien erkannt. Der Scara – Roboter greift sich diese und entlädt sie in einen geschlossenen Behälter. Das restliche Material gelangt mit einem Transportband in einen Behälter. Besonderheit der Anlage ist der sehr hohe Temperaturbereich, wo sie betrieben wird. Dieser liegt bei +35 bis -5 Grad Celsius.

Eine Roboterzelle für die Bestückung von Fräs- und Drehteile Made by PB-Automation AG.

Zwei 6-Achsroboter be- und entladen je eine Dreh- sowie eine Fräsmaschine. Die Teile werden vom Roboter aus Blister herausgenommen und positionsgenau in die jeweilige Bearbeitungsmaschine gelegt. Nach erfolgter Bearbeitung nimmt der Roboter die Teile wieder aus der Bearbeitungsmaschine und legt diese wieder in einen Blister.

Die Roboterzelle beinhaltete weiter eine Messstation, eine Markierstation und eine Reinigungsstation. Als weiteres gehören die Besonderheiten wie Realwert-Werkzeugkorrektur und SPC-Separier Band zum Lieferumfang der Roboterzelle von der PB-Automation AG. 

Mit vier Transportbändern werden Teile zugeführt. Mit vier Transportbändern werden die Teile weggeführt. Jedes zugeführte Teil muss auf eines der vier Wegführbänder umgesetzt werden. Die große Herausforderung war sicherlich die Bedienung der Anlage, die sehr einfach und selbsterklärend gehalten werden musste. Und es funktionierte .....

Diese Roboterzelle der PB-Automation AG katalogisiert hochgenaue Stifte. Die, auf die Länge zu prüfenden Stifte, werden Lagerichtig der Entnahmeposition zugeführt. Der Roboter nimmt sich ein Stück und bringt dieses zur Längenmesseinheit. Je nach dem in welchem Toleranzfeld sich der gerade gemessene Stift ist, wird er in den entsprechenden Behälter abgelegt. Die Roboterzelle ist weitgehend klimatisiert.

Mit einem Stäubliroboter RX160L werden gebogene Rundstahlteile für den Baubedarf entladen. Es war ein Projekt mit vielen Unbekannten, wie z.B., wie verhält sich der Rundstahl beim Abschneiden, vermag der Greifer diese enormen Kräft aufzunehmen, usw. Nach einem halben Jahr Bauzeit haben sich die Befürchtungen in Luft aufgelöst. Das Zusammenspiel zwischen Stäubli - Pedax - Magazine funktioniert sehr gut.

Die Zulieferer der Automobilindustrie müssen immer wie höherer Produktivität ausweisen. Eine 100% Kontrolle ist keine Seltenheit mehr. Dementsprechend werden auch die Anlagen immer wie komplexer und aufwendiger.

Bei dieser Anlage werden im 3 Schichtbetrieb, Teile mittels 3 Roboter diversen Reinigungsstationen, Nacharbeitsstationen, Prüfmaschinen und Beschriftungsgeräte zugebracht.